スタンフォード大学の「車技術の功績」

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米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPAが車の技術競うトーナメントを開催します。スタンフォード 大学は2005年に開催されたロボット車レース「DARPA Grand Challenge2005」でみごと優勝しました。この大会は、砂漠中の無人道を自律走行できる車を作り、その速さを競うというものです。スタンフォード大学が作った車の名前は「スタンリー」と言います。「スタンリー」は約212キロを完走して、優勝を勝ち取りました。決勝戦は予選をくぐり抜けた23チームが参加して、「スタンリー」を入れて5台のロボットカーが自動制御で障害物を突破して完走を果たしました。優勝した「スタンリー」は6時間53分58秒の時間でゴールし平均時速は約31キロでした。 

2004年にも、同じレースが開催されましたが、1台の車も完走をすることができなかったため、スタンフォード大学が作った車「スタンリー」がどれほど優れていたか分かるでしょう。2004年のときは106のチームの車が挑戦したが、コース全体の5%も走れずに全ての車がリタイヤをした。

スタンフォード 大学がGrand Challenge2005に挑戦するために、「スタンリー」にGPSを取り付け、規定のルートを通りように操作できるようにしました。GPSだけでは、障害物などの確認が取れなかったため、前方45度にでるレーザーを取り付け、障害物をレーザーによって検知する方法を採用しました。ですが、レーザーでは前方25メーターまでしか検知されない。だから、人間と同じようにカメラで360度写しだして、道がどうのように続いているか判断できるようにした。車買取情報サイトより一部引用)

このように、スタンフォード 大学チームが研究をかさねることによって「スタンリー」車は、みごと優勝を果たし200万ドルの賞金を獲得しました。

また、スタンフォード 大学は2007年にDARPAが開催した「Urban Challenge」にも参加をした。その時のテーマは「他の自動車が存在するなかで、どれだけ正しく運転する」かでした。例)信号や標識の認識

この大会では、スタンフォード大学が作った車「Juniorが見事2位になりました。 スタンフォード 大学の教授、Thrunはこう言っています。「こうした技術の向上により、交通事故の減少や、運転者なしでも運転できるような社会の実現に貢献したい」。

将来、どのように車が変化していくのかとても楽しみですね。アメリカは車社会であり、ほとんど1人1台の車を保持しています。 日本の中古車も、かなり出回っています。スタンフォード大学の近くには日本大手の車販売、買取会社のガリバーがあります。 初めてアメリカ生活するかたは、ガリバーで車を購入しても良いでしょう。

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このページは、stanfordが2009年1月19日 17:21に書いたブログ記事です。

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